1.總結(jié)了微機械懸臂梁的靜電、壓電、熱、電磁等驅(qū)動技術(shù)，推導了計及邊緣效應的梳狀靜電驅(qū)動器靜電力公式。

2.交流變頻電驅(qū)動鉆機采用VFD驅(qū)動和數(shù)字控制技術(shù)，可簡化絞車結(jié)構(gòu)，提高鉆機性能。

3., 總結(jié)了微機械懸臂梁的靜電、壓電、熱、電磁等驅(qū)動技術(shù)，推導了計及邊緣效應的梳狀靜電驅(qū)動器靜電力公式。

4.總結(jié)了微機械懸臂梁的靜電、壓電、熱、電磁等驅(qū)動技術(shù)，推導了計及邊緣效應的梳狀靜電驅(qū)動器靜電力公式。